bit	名称		描述
0	可以开启伺服运行	switch on	1-有效，0-无效
1	接通主回路电	enable voltage	1-有效，0-无效
2	快速停机	quick stop	0-有效，1-无效
3	伺服运行	enable operation	1-有效，0-无效
4~6	运行模式相关	operation mode specific	与各伺服运行模式相关。
7	故障复位	fault reset	0-无效 0->1:对于可复位故障和警告，执行故障复位功能 1：其他控制指令均无效 1->0:
8	暂停	halt	1-有效，0-无效
9	运行模式相关	operation mode specific	与各伺服运行模式相关。
10	保留	reverse	未定义
11~15	厂家自定义	manufacturer-specific	厂家自定义

注意：

² 控制字的每一个bit位单独赋值无意义，必须与其他位共同构成某一控制指令。

² bit0~bit3和bit7在各伺服模式下意义相同，必须按顺序发送命令，才可将伺服驱动器按照CiA402状态机切换流程引导入预计的状态，每一命令对应一确定的状态。

² bit4~bit6与各伺服模式相关。

² bit9未定义功能。