0- NA

1- 轮廓位置模式（pp）

2- NA

3- 轮廓速度模式（pv）

4- 轮廓转矩模式（pt）

5- NA

6- 回零模式（hm）

7- 插补模式（ip）

8- 周期同步位置模式（csp）

9- 周期同步速度模式（csv）

10- 周期同步转矩模式（cst）