606Dh用于设置速度到达的阈值,606Eh用于设定速度到达时间窗口。

速度指令与速度反馈的差值在±606D以内,且时间达到606E时,认为速度到达,状态字

6041h的目标到达位bit10=1。

轮廓速度模式下，伺服使能有效时,此标志位有意义;否则无意义。