设置原点回零下机械零点偏离电机原点的物理位置。
原点偏置生效条件:本次上电运行,已完成原点回零操作,状态字
6041
的
bit15=1
原点偏置的作用:
根据
60E6h
决定原点回零完成后用户当前位置。