设置软件绝对位置限制的最小值与最大值。

最小软件绝对位置限制 = (607D.1h)；

最大软件绝对位置限制 = (607D.2h) 。

软件内部位置超限是针对绝对位置进行判断，在伺服未进行原点回归操作时，软件内部位置限制无意义。

软件绝对位置限制设定生效：由对象字典0x200A.02h设定。

0—无软件绝对位置限制；

1—软件绝对位置生效；

2—原点回零后软件绝对位置生效。

本次上电运行，已完成原点回零操作，状态字6041的bit15=1 后，软件绝对位置生效。若错误设置后，最小软件绝对位置限制大于最大软件绝对位置限制，将发生故障报警。

位置指令或位置反馈达到软件内部位置限制，位置模式下伺服将以位置限制值为目标位置运行，到达限位值处停止，并提示超程故障，输入反向位移指令可使电机退出位置超限状态，并清零该位。同时发生DI 超程开关有效与内部软件位置限制有效时，超程状态由DI 超程开关决定。