电机分辨率

电机位置反馈(编码器单位)与负载轴位置反馈(指令单位)的关系：

电机位置反馈= 负载轴位置反馈×齿轮比

电机转速(rpm)与负载轴转速(指令单位/s)的关系：

电机转速（rpm）=60*负载轴转速*电子齿轮比6091/电机编码器分辨率

电机加速度(rpm/ms)与负载轴加速度(指令单位/s²)的关系：

电机加速度=（负载轴加速度*齿轮比6091/电机编码器分辨率）*（1000/60）