设置周期同步位置模式下的EtherCAT外部速度前馈信号(2005.14h=2时生效), 可减小定位过程中的位置偏差,但在定位结束后,务必将速度偏置设为0,否则偏置将导致定位目标位置与位置反馈间存在偏差。

该对象可同时设置周期同步速度模式下的速度指令偏置。