设置编码器通讯协议。

万位	千位	百位	十位(关联百位)	个位(关联百位)
电机类型	编码器类型	位置反馈类型	编码器信号类型	编码器线数
1：旋转 2：DDR 3：DDL 4：DDV	1：光编/栅 2：磁编/栅	1：增量型 2：绝对式	增量型 1: 增量式ABZ 2: 增量正余弦 绝对式(通讯) 1: SSI通讯绝对值 2: BISS通讯绝对值 3: 多摩川通讯绝对值 4: 海德汉通讯绝对值 5: HIPERFACE通讯绝对值 6: 尼康通讯绝对值	增量型 0：保留 绝对式(通讯) 1: 17 2: 18 3: 20 4: 23

注：增量型个位为0。