设置上电立即生效的DI功能。

0- 无定义

1- 伺服使能

2- 紧急停机

3- 指令禁止

4- 位置偏差清除

6- 零速保持

7- 正向点动

8- 反向点动

9- 正向限位

10- 反向限位

11- 原点开关

12- 回零使能

13- 速度限制选择

14- 正向转矩限制选择

15- 反向转矩限制使能

16- 预设位置使能