设置上电立即生效的DI功能。

0- 无定义

19- 转矩指令方向切换

20- 速度指令方向切换

21- 位置指令方向切换

22- 增益切换选择

23- 速度指令来源切换

24- 模式切换1

25- 模式切换2

26- 电子齿轮切换

27- 预设指令选择1

28- 预设指令选择2

29- 预设指令选择3

30- 预设指令选择4

31- 以当前DI触发点为原点