零漂：指模拟通道输入电压为0时，伺服驱动器的采样电压值相对于GND的数值。

使用辅助功能P20.15=1(AI零点偏移校正)可对AI1零漂进行自动调整，调整后的AI1零漂值将存储入P03.47。

零漂大于500.0mV，将发生故障报警。

采样电压大于11.5V，将发生故障报警。