设置电机处于零速状态时，电机进入不通电状态，距离抱闸输出(BK)OFF的延迟时间。
ON OFF OFF 伺服使能 ( S - ON ) 抱闸输出 ( BK ) OFF OFF P05.13 位置 / 速度 / 转矩指令 电机速度 P05.14 ON OFF OFF 电机通电 ON * 1 OFF ( 抱闸有效 ) OFF 抱闸接触部 * 2 * 2 * 3 * 4 ON ( 抱闸无效 ) 零速停机 OFF ON OFF
ON
OFF
伺服使能
(
S
-
)
抱闸输出
BK
P05.13
位置
/
速度
转矩指令
电机速度
P05.14
电机通电
*
1
抱闸有效
抱闸接触部
2
3
4
抱闸无效
零速停机