决定速度环能够跟随的，变化的速度指令最高频率。在负载惯量比(P0610) 设置正确的前提下，可认为：速度环最高跟随频率=P0600。在不发生噪声、振动的范围内，增大此参数，可加快定位时间，带来更好的速度稳定性和跟随性；发生噪音，则降低参数设定值； 发生机械振动时可使用机械共振抑制功能。