增大P0607，可提高响应，但加减速时可能产生速度过冲； 减小P0606，可抑制加减速时的速度过冲；增大P0606，可抑制位置指令更新周期与驱动器控制周期相比较长、位置指令的脉冲频率不均匀等情况下的噪音，抑制定位完成信号的抖动。

调整时，首先，设定P0606为一固定数值；然后，将P0607设定值由0逐渐增大，直至某一设定值下，速度前馈取得效果。调整时，应反复调整P0606和P0607，寻找平衡性好的设定。