设定增益切换的条件。

0- 第一增益固定（PS）

1- 使用外部DI进行切换（PS）

2- 转矩指令大（PS）

3- 速度指令大（PS）

4- 速度指令变化率大（PS）

5- 速度指令高低速阈值（PS）

6- 位置偏差大（P）

7- 有位置指令（P）

8- 定位未完成（P）

9- 实际速度（P）

10- 有位置指令+实际速度（P）