设置位置指令(编码器单位)的平均值滤波时间。针对位置指令为矩形波和梯形波,经过平均值滤波后的位置指令如下:
位置指令为矩形波
位置指令为梯形波
该功能对位移量(位置指令总数)没有影响。若设定值过大,将导致响应的延迟性增大,应根据实际情况,设定滤波时间。