设定速度前馈输入相关的一次延迟滤波时间。

调整时,首先将P0706设置为一固定值;然后将P0608设定值由0逐渐增大,直到设置一定数值后,速度前馈取得效果。

调整时,应反复调整P0706P0608,寻找平衡性好的设定。