设置位置控制模式下,位置指令来源为脉冲指令 (P13.00=0),选用高速脉冲输入端子(P13.13=1)时,针对高速脉冲输入端子的滤波时间常数。

当高速脉冲输入端子存在尖峰干扰时,可通过设置P07.75对尖峰干扰进行抑制,以防止干扰信号进入伺服驱动器造成电机误动作。

输入脉冲端子

相应功能码

输入脉冲最大频率

推荐滤波参数(单位:25ns)

低速脉冲输入端子

P07.74

<167k

30

低速脉冲输入端子

P07.74

167k~250k

20

低速脉冲输入端子

P07.74

250k~500k

10

高速脉冲输入端子

P07.75

500k~1M

5

高速脉冲输入端子

P07.75

>1M

3