当滤波后电机实际速度的绝对值达到P14.12(电机运动状态阈值)时，可认为电机运动。此时，驱动器可输出电机运动 (FunOUT.5：电机运动)信号，用于确认电机已发生运动。反之，当滤波后电机实际速度绝对值小于P14.12时，认为电机未运动。

电机运动(FunOUT.5：电机运动)信号的判断不受驱动器运行状态和控制模式的影响。