速度控制模式下，滤波后电机实际速度与速度指令的偏差绝对值满足一定阈值(P14.13)时，认为电机实际速度达到速度指令设定值，此时驱动器可输出速度一致 (FunOUT.7：速度一致)信号。反之，若滤波后电机实际速度与速度指令的偏差绝对值超过该阈值，速度一致信号无效。

驱动器处于非运行状态或者非速度控制模式下时，速度一致 (FunOUT.7：速度一致)信号始终无效。