滤波后电机实际速度绝对值超过一定阈值(P14.14)时，认为电机实际速度达到期望值，此时驱动器可输出速度到达 (FunOUT.8：速度到达)信号。反之，若滤波后电机实际速度绝对值不大于该值，速度到达信号无效。

速度到达 (FunOUT.8：速度到达)信号的判断不受驱动器运行状态和控制模式的影响。