电机实际速度绝对值小于一定阈值(P14.15)时，认为电机实际速度接近静止，此时驱动器可输出零速 (FunOUT.6：零速信号)信号。反之，若电机实际速度绝对值不大于该值，则认为电机未处于静止状态，零速信号无效。

零速 (FunOUT.6：零速信号)信号的判断不受驱动器运行状态和控制模式的影响。

当速度反馈存在干扰时，可通过速度反馈DO滤波器滤除掉，相应的滤波时间参数由P07.76设定。