设定P15.03=24时,正负内部转矩限制值。100.0%对应于1倍电机额定转矩。

P15.07P15.08设定值过小时,电机加减速时可能会发生转矩不足。

若设定值超过所用电机和驱动器的最大转矩,实际转矩将被限制在电机和驱动器的最大转矩之内。