转矩模式下，电机实际速度绝对值超过速度限制值，且时间达到P15.24时，认为电机实际速度受限，此时驱动器可输出速度限制 (FunOUT.13：速度限制)信号，供上位机使用。反之，不满足任一条件，速度限制信号无效。

速度限制 (FunOUT.13：速度限制)信号的判断仅在转矩模式，伺服运行状态下进行。