非转矩控制模式下，设置扰动转矩补偿滤波器的滤波时间常数。

此参数对P1A.18扰动转矩补偿起平滑作用，滤波时间设置的越大，扰动转矩补偿生效越慢，但噪声会降低。

调整时，首先，设定P1A.19为较大数值；然后，将P1A.18设定值由0逐渐增大，直至某一设定值下，扰动观测器取得效果；最后，保证扰动观测器始终有效的前提下，逐渐减小P1A.19设定值。