通过设置P20.05复位编码器内部故障或复位编码器反馈多圈数据。

执行复位编码器反馈多圈数据操作后，编码器绝对位置发生突变，需要进行机械原点复归操作。

0- 无操作

1- 复位故障

2- 复位故障和圈数