设置伺服电机运动一圈（直线为行程）时外部编码器反馈脉冲数。

通过此参数，可建立外部编码器反馈脉冲与内部编码器反馈脉冲的数量关系。

通过分析机械参数，计算该参数值。电机和外部编码器(光栅尺)之间的是刚性连接时，也可采用下述方法设置：

1)手动运动电机，一边运动一边观察P22.16(内部编码器反馈值)，确定电机运动整一圈（直线为行程）后(P22.16=伺服电机分辨率），计算P22.18(外部编码器反馈值)的变化值，该变化值的绝对值及作为P22.03的参数值。

2)运动电机前，P22.16当前值为X1，P22.18当前值为Y1；运动电机后，P22.16当前值为X2， P22.18当前值为Y2，则：P22.03 = 伺服电机分辨率×（Y2 – Y1）/（X2 – X1）。该计算结果必须为正，否则需重新按1操作。

非刚性连接时，采用此方法计算存在误差。

务必正确设置P22.03，否则伺服运动后，可能导致发生故障报警。