设置驱动器运行状态下，电机每旋转多少圈清除一次全闭环位置偏差。电机旋转圈数通过内部编码器反馈脉冲数P22.16反映。

电机旋转圈数在伺服处于非运行状态时，并不清零！

0- 始终清除

1~100- 电机旋转n圈内，位置偏差始终小于P22.11，第n圈时，清除全闭位置偏差，位置偏差和电机旋转圈数从0开始重新计数。电机旋转n圈内，位置偏差一旦大于P22.11，立刻清除全闭位置偏差，若使用外部编码器反馈(P22.00=1或2)时，将发生E.423故障报警。