设置VDO12端子对应的DO功能。

0- 无定义

1- 伺服准备好(rdy)

2- 伺服运行(Run)

3- 伺服警告输出（Warn）

4- 伺服故障输出（Error）

5- 电机运动(TGon)

6- 零速信号(Zero)

7- 速度一致 (VCmp)

8- 速度到达 (VArr)

9- 转矩到达 (TArr)

10- 定位接近 (Near)

11- 位置到达 (Coin)

12- 转矩限制 (Clt)

13- 速度限制 (Vlt)

14- 回零完成 (HomeOK)

15- 电气回零完成(eHomeOK)

17- 抱闸控制 (Bk)

18- 动态制动（DB）

19- 初始磁极角度辨识完成（AngRdy）

20- 钳位信号