选择伺服驱动器控制模式。

0- 速度模式

1- 位置模式

2- 转矩模式

3- 转矩模式-＞速度模式

4- 速度模式-＞位置模式

5- 转矩模式-＞位置模式

6- 转矩模式-＞速度模式＞位置混合模式