设置VDI5(虚拟输入端子5)对应的DI功能。
0- 无定义
1- 伺服使能
2- 紧急停机
3- 指令禁止
4- 位置偏差清除
5- 故障复位
6- 零速保持
7- 正向点动
8- 反向点动
9- 正向限位
10- 反向限位
11- 原点开关
12- 回零使能
13- 速度限制选择
14- 正向转矩限制选择
15- 反向转矩限制选择
16- 预设位置使能
19- 转矩指令方向切换
20- 速度指令方向选择
21- 位置指令方向切换
22- 增益切换选择
23- 运行指令切换
24- 模式切换1
25- 模式切换2
26- 电子齿轮切换
27- 预设指令选择1
28- 预设指令选择2
29- 预设指令选择3
30- 预设指令选择4
31- 以当前DI触发点为原点
35- 正向钳位信号1
36- 负向钳位信号1
37- 正向钳位信号2
38- 负向钳位信号2